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工業自動化設備的特點應用


     工業自動化設備由機器人本體和控製櫃(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控製係統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

      工業自動化設備是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中,焊接機器人由機器人本體和控製櫃(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控製係統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對於智能機器人,還應配有傳感係統,如激光或攝像傳感器及其控製裝置等。

工業自動化設備機器人的特點
   由於采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗後麵,所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。對於容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對於容量較大的變壓器,工業上已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓後可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接,焊接參數由定時器調節。目前,新型定時器已經微機化,因此機器人控製櫃可以直接控製定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,用電伺服點焊鉗,焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定並預置,而且電極間的壓緊力也可以無級調節。
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