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工業機器人的​特點


  戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連杆機構聯接在一起,預先設定的機械手動作經編程輸入後,係統就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重複動作,示教過程中,機械手可依次通過工作任務的各個位置,這些位置序列全部記錄在存儲器內,任務的執行過程中,機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置,故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。
  1962年美國推出的一些工業機器人的控製方式與數控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。後來,出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人係統。
  當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前,對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處於領先地位,而日本生產的工業機器人在數量、種類方麵則居世界首位。
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